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雪花飄飄

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樓主發表于: 2012-02-08 21:16

只看樓主 | 小中大

請問各位：三菱MR-E-A系列伺服驅動器在給定24V控制電壓后，
正常狀態應該是鎖住伺服電機轉子。
但是現在有個問題就是鎖住轉子后，轉子在外力下是否能轉動一點？
如果能夠轉動是不是說明伺服電機或伺服驅動器有故障？
假設能夠轉動一點有沒有一個規范值？
另外調節驅動器哪項參數可以改變鎖住轉子力矩的？
問題很多。希望各位幫忙解答。

sunrisk

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1樓發表于: 2012-02-08 21:23

只看該作者 | 小中大

1、減速機是否有自鎖結構，例如蝸輪蝸桿結構
2、一般帶制動的電機不通電是主軸是轉不動的，配有制動的伺服電機需要給伺服24V電壓打開制動器。

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niningtt

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2樓發表于: 2012-02-09 09:00

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一般驅動器上電是鎖軸的（前提是參數設置勵磁有效），這些還和控制模式有關，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設定的了，當然可以扭轉（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當然是轉不了的。即便你可以晃動一點，但是會馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析

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雪花飄飄

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3樓發表于: 2012-02-09 19:34

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓niningtt于2012-02-09 09:00發表的 :
一般驅動器上電是鎖軸的（前提是參數設置勵磁有效），這些還和控制模式有關，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設定的了，當然可以扭轉（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當然是轉不了的。即便你可以晃動一點，但是會馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析

位置控制模式，轉子可以晃動但是無法回到原位。

zhxli

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4樓發表于: 2012-02-16 13:20

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能夠使用外力扭動,說明扭矩不夠,請增大扭矩或加裝減速裝置提升扭矩,但速度降低了。需增加轉速。

xqx666

深圳中級電工

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5樓發表于: 2012-02-18 12:21

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把剛性設大點，你就很難扭的動。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

hzhcdy

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6樓發表于: 2012-02-18 17:56

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MR-E電機鎖轉子的前提是，控制電路通DC24V電源，8,4,6，7.13這5個腳之間需要短接，
如果是小功率的電機！如100W或者200W，當然是可以擰過去一個角度的！但瞬間電機會有一個比較大的力矩輸出來復位！
28號參數可以設置輸出轉矩的百分比！

憤怒的螞蟻

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7樓發表于: 2012-02-19 21:10

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來學習的

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