<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 andy_gao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 277 個
        
							工控威望: 449 點
        
							下載積分: 2188 分
        

							在線時間: 226(小時)
        

							注冊時間: 2012-08-02
        最后登錄: 2025-05-06
        
查看andy_gao的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-18 09:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tkggtdkjpl 
					
        
				
        

				
        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							1 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: 3412 個
        
							工控威望: 21027 點
        
							下載積分: 39784 分
        

							在線時間: 1840(小時)
        

							注冊時間: 2010-01-03
        最后登錄: 2025-12-24
        
查看tkggtdkjpl的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-18 12:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 凱可可 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 28 個
        
							工控威望: 125 點
        
							下載積分: 880 分
        

							在線時間: 8(小時)
        

							注冊時間: 2012-08-16
        最后登錄: 2013-05-08
        
查看凱可可的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-18 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        路過 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 andy_gao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 277 個
        
							工控威望: 449 點
        
							下載積分: 2188 分
        

							在線時間: 226(小時)
        

							注冊時間: 2012-08-02
        最后登錄: 2025-05-06
        
查看andy_gao的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-18 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
        ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

        哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載，而且電機發(fā)熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關來做了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
        
							工控威望: 5549 點
        
							下載積分: 24908 分
        

							在線時間: 304(小時)
        

							注冊時間: 2008-05-05
        最后登錄: 2025-12-19
        
查看yamqq的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-20 08:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 andy_gao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 277 個
        
							工控威望: 449 點
        
							下載積分: 2188 分
        

							在線時間: 226(小時)
        

							注冊時間: 2012-08-02
        最后登錄: 2025-05-06
        
查看andy_gao的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-20 14:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
        伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

        我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 manhuazheng 
					
        
				
        

				
        生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 266 個
        
							工控威望: 1165 點
        
							下載積分: 2460 分
        

							在線時間: 19(小時)
        

							注冊時間: 2009-10-10
        最后登錄: 2024-08-19
        
查看manhuazheng的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-20 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        眾人拾柴火焰高 13791826912------
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 idiot 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 77 個
        
							工控威望: 221 點
        
							下載積分: 745 分
        

							在線時間: 104(小時)
        

							注冊時間: 2011-09-01
        最后登錄: 2024-12-28
        
查看idiot的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-20 17:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        支持4樓的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
精品少妇后入一区二区三区|
国内精品一区二区不卡|
亚在线观看免费视频入口|
99精品人妻少妇一区|
久久亚洲精品国产精品婷婷|
亚洲精品综合网二三区|
色爱综合另类图片av|
免费精品国产人妻国语色戒|
精品午夜福利在线视在亚洲|
91蜜臀国产自产在线观看|
毛片久久网站小视频|
99精品热在线在线观看视|
青草青草伊人精品视频|
av色国产色拍|
欧美人与动牲猛交xxxxbbbb|
国产蜜臀久久av一区二区|
亚洲女同精品久久女同|
免费国产拍久久受拍久久|
色又黄又爽18禁免费网站现观看|
久久亚洲国产成人亚|
97精品亚成在人线免视频|
亚洲精品一区三区三区在|
婷婷精品国产亚洲AV麻豆不片|
国产精品亚韩精品无码a在线|
亚洲精品无码久久一线|
在线中文字幕精品第5页|
亚洲一级特黄大片一级特黄|
日韩av在线不卡一区二区三区|
亚洲国产码专区在线观看|
毛片在线播放网址|
日日摸夜夜添夜夜添国产三级|
加勒比无码av中文字幕|
一个色的导航|
午夜亚洲AV日韩AV无码大全|
国产白袜脚足j棉袜在线观看|
东京热人妻丝袜无码AV一二三区观|
亚洲精品91中文字幕|
色欲综合久久中文字幕网|
a狠狠久久蜜臀婷色中文网|
国产精品久久蜜臀av|
国产精品成人免费视频网站|