臺達AB系列伺服系統特有原點回歸功能，伺服馬達回零動作規劃均由伺服驅動器參數P1-47設定規劃，并可以定位于編碼器的Z相脈沖，所示，實現過程如下：


原點回歸方式參數設定P1-47=202；

;原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min，原點回歸尋找原點減速開關ORGP的速度；

原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找到ORGP后，折返尋找伺服馬達Z相零位脈沖的速度；

原點回歸觸發SHOME,由信號由PLC輸出點給定，觸發伺服馬達回原點功能啟動；

　　馬達按照原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min，尋找原點減速開關ORGP；

馬達尋找到ORGP后減速到零，旋轉方向反向折返，速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。

　;定位于Z向脈沖后，驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號給PLC輸入點，用來控制其他電氣動作。


是不是設置好伺服驅動器的參數，就不需要PLC送脈沖即可完成嗎？也不用zRN原點復歸指令就可以回原點？
只需要原點回歸觸發SHOME,由信號由PLCY4輸出點給定，觸發伺服馬達回原點功能啟動；伺服電機以P1-48設置的速度回歸。
當碰到近點開關X1后，減速到零，旋轉方向反向折返，速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。;定位于Z向脈沖后，驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號x10給PLC輸入點，用來表明已經完成原點搜索，，請師父們幫忙一下，多謝了，有用過臺達伺服驅動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時候，比如OD1對應的是CN1插頭第七腳，它需要來設置參數，對應什么樣的功能，說什么輸入功能選擇見表7.2，表7,2在哪里，找不到

數字輸入引腳規劃

  
這個輸入功能選擇
輸入功能選擇：所代表的功能請參考表7.1怎么沒看到要怎么定制控制啊，比如說OD1，CN1的第7腳要定義在原點回歸完成輸出，要怎么設定啊

  
P2-20設置的參數是109,   9功能是原點回歸完成嗎，對應表的功能在哪里可以看到，請師傅幫忙一下

求指點

使用伺服自帶的原點回歸功能是可以不用PLC的ZRN指令，就可以直接回原點。
表7.2在操作手冊的7-75 頁，也就是第8章的前兩頁。

0D1要設定是原點到達要設置參數多少呢

我也想弄清這個問題，臺達給了一個工程師的電話，我還沒有問呢。

參照表7.2
原點回歸完成為09
也就是說如果DO1要設定為原點回歸完成
則設定P2-18=109 或是 009
109表示原點回歸完成后，DO1為ON狀態，否則為OFF狀態
009表示原點回歸完成后，DO1為OFF狀態，否則為ON狀態
一般選擇=109

了解一下

引用

引用第8樓fjqz00于2012-07-04 01:46發表的  :
參照表7.2
原點回歸完成為09
也就是說如果DO1要設定為原點回歸完成
則設定P2-18=109 或是 009
109表示原點回歸完成后，DO1為ON狀態，否則為OFF狀態
.......

原點回歸完成
后，DO1是不是一直都有輸出信號，還是一瞬間

原點回歸完成后，DO1會一直通。
當伺服重新運轉起來后，DO1就會斷開