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					 xiejun8103 
					
        
				
        

				
        三人行,必有我?guī)?/div>

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-02-25 08:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在一個長寬3米左右的平臺，做X、Y運(yùn)動，機(jī)械設(shè)計(jì)說分別X方向用2伺服帶動，Y方向用2伺帶動，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點(diǎn)下，謝謝！還有就是假如一個伺服出現(xiàn)故障時，應(yīng)怎樣保護(hù)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-25 08:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步度是多少？
        絕對同步只有機(jī)械才能實(shí)現(xiàn)！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiejun8103 
					
        
				
        

				
        三人行,必有我?guī)?/div>

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-25 09:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發(fā)表的  :
        同步度是多少？
        絕對同步只有機(jī)械才能實(shí)現(xiàn)！

        同步度目前不清楚，只要能保證同時運(yùn)行時順暢，不被卡住，不會對馬達(dá)壽命造成影響就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiejun8103 
					
        
				
        

				
        三人行,必有我?guī)?/div>

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-25 09:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只控制一個伺服，在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入，或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gaokunjian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-25 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用定位模塊，兩軸同動(直線插補(bǔ))！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 lxs_0217 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-25 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我做過此類設(shè)計(jì)，當(dāng)時是用同一組脈沖同時控制兩個伺服，最主要的是兩個伺服電機(jī)同絲桿之間的連接用彈性聯(lián)軸器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 木皮 
					
        
				
        

				
        學(xué)海無涯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-25 14:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用一臺伺服兩邊加導(dǎo)軌不行嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        大家好才是真的好
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libo 
					
        
				
        

				
        一滴汗水,一份收獲
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-25 21:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用臺達(dá)伺服的龍門架同步電機(jī)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-25 23:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5樓正解，我們公司也這么干過，沒什么問題，點(diǎn)膠機(jī)用的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gaokunjian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-26 08:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關(guān)鍵先確定精度要求，再考慮選擇哪種方案
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 meiyouleya 
					
        
				
        

				
        天黑路滑，社會復(fù)雜！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-26 08:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果條件允許可以用運(yùn)動控制器做，這樣可以單軸運(yùn)動，也可作軸與軸直接的同步運(yùn)動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 唐向輝 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-26 11:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用SEW變頻器加同步卡+PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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