小弟剛學(xué)伺服，聽(tīng)說(shuō)伺服的干擾很大，控制信號(hào)線必須用屏蔽線，而且需要接地，就是不明白接在哪里！
  望論壇大俠賜教
  1、伺服控制線采用屏蔽線，那屏蔽線應(yīng)該接哪里？驅(qū)動(dòng)器端的屏蔽線可否接插頭外殼上，PLC端的屏蔽線接到哪里去？
  2、設(shè)備的外殼直接接到地線，那伺服驅(qū)動(dòng)器金屬外殼，伺服電機(jī)的外殼，開(kāi)關(guān)電源的外殼等其他電器的外殼需要接到哪里？


  謝謝大家百忙之中抽時(shí)間來(lái)看我的問(wèn)題，謝謝！！！

所有的外殼，都是保護(hù)接地，把它并在一起，和設(shè)備的機(jī)箱外殼連接，黃綠線，編號(hào)PE1，把所有的屏蔽線，屏蔽外罩線連在一起，在端子臺(tái)上并起來(lái)，不連接機(jī)箱，也是黃綠線，編號(hào)PE2,在電路圖上標(biāo)示是，保護(hù)接地圓圈加三桿，屏蔽是半圓圈加三桿，按設(shè)備的關(guān)聯(lián)性可建立很多防干擾連接，編號(hào)依次PE---3456--日本的控制柜是這樣，德國(guó)的又不一樣