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        aorry
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        樓主  發表于: 2012-03-10 10:40
        三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進的系統,出現定位不準(前面得馬達鉆孔后移開,后面得馬達跟進找到之前鉆的空把螺釘鎖進孔里)會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的,后面的伺服馬達讀D8140的數值的,附帶程序,大家幫忙看看,有什么漏洞沒有啊,謝謝!
        yangh1129
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        1樓  發表于: 2012-03-10 12:15
        這種控制應該用絕對定位精度高一點。第一個電機每一點的位置參數保存在不同的寄存器里。第二個電機按寄存器的坐標運動就可以了。
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        kf123
        沒有最好,只有更好。
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        2樓  發表于: 2012-03-10 12:40
        請問什么叫坐標運動。請各位指點…
        春有百花秋有月,夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭,便是人間好時節
        銘杰工控
        溫嶺市正凱自動化設備有限公司
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        3樓  發表于: 2012-03-10 12:55
        如1樓所述即可達到樓主想要的控制要求
        溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
        全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
        chinazhu6666
        嚴謹求實
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        4樓  發表于: 2012-03-12 17:45
        用回原點+絕對定位指令。當然伺服的剛性也要調下的。還有。你要檢查下你的電子尺算對了沒
        QQ76214024

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