有個問題想請教一下大家，比如上面這個，Y0輸出10000個脈沖，X0對脈沖進行計數，然后當C255=10000時，是不是表示運動完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點想不明白，加入是按照我的這個理解。那么X0能不能在一個掃描周期內檢測到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉，加入一個周期或者幾個周期內部能檢測10000，那程序判斷為故障？如果下一個周期檢測到10000，那又沒有故障。


如何理解呢？

將本身的Y0輸出到X0上面嗎

不是啊，伺服電機上的編碼器的信號接到X0

告訴計數不占周期，只是不明白你的用意

我的意思是這個：就剛才那個例子，5000HZ 10000個計數，時間=10000/5000=2S。意思就是PLC發出脈沖后，2S之后X0才能技術滿。在閉環系統里面，就表示完全完成控制。加入我在程序中藥判斷伺服電機是不是完成了指定的圈數，就要拿發出的脈沖數和X0的計數值比較，如果相等（C255=ON）,不相等(C255=OFF)，程序里面調用C255，可以判斷伺服電機是不是故障.。但是在計數的2S中，C255肯定是OFF的，但是此時又不能說伺服故障，因為他還在運行，這里怎么理解呢？

一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個信號就可以。還需要在用高速計數來測脈沖？

我看見好多用伺服的機器，他們也還是把編碼器的信號接入到PLC中。這個是為啥？