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        rockey
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        樓主  發表于: 2013-11-27 12:54
        大家好,我現在碰到一個問題,步進電機正常運行過程中偶爾會突然出現反向,就是出現帶方向朝原位走,不帶方向朝原位反方向走,看了PLC輸出是正常的,然后只要斷下驅動器的電源重新上電后,電機轉向又恢復正常,不知道是什么原因,驅動器和電機線都換過
        楊康
        學海無崖
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        1樓  發表于: 2013-11-27 13:43
        把PLC指令貼出來看看。
        rockey
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        2樓  發表于: 2013-11-27 13:45
        PLC輸出都是沒問題的,負方向沒有脈沖輸出,正方向有脈沖輸出,但是步進電機的實際轉向與這個相反
        安擇電子科技
        機器能做的事就讓它去做...!
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        3樓  發表于: 2013-11-27 20:10
        如果程序正常的話不排除驅動器的問題。
        唐向輝
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        4樓  發表于: 2013-11-27 20:45
        屏蔽做不好,或編碼器出問題
        zhuqimao
        Bodhi tree
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        5樓  發表于: 2013-11-27 20:59
        把電機的線對換下就OK
        深圳周邊電氣電工PLC服務。
        rockey
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        6樓  發表于: 2013-11-27 21:38
        引用
        引用第3樓安擇電子科技于2013-11-27 20:10發表的  :
        如果程序正常的話不排除驅動器的問題。

        驅動器和電機線都換過了都沒用
        rockey
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        7樓  發表于: 2013-11-27 21:40
        引用
        引用第5樓zhuqimao于2013-11-27 20:59發表的  :
        把電機的線對換下就OK

        怎么對換,這種現象只是偶爾
        rockey
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        8樓  發表于: 2013-11-27 21:41
        應該不是干擾的問題吧
        ljb6688
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        9樓  發表于: 2013-11-27 22:02
        應該是干擾的問題
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        liang48222
        世界上最痛苦的就是,今天中了彩票,明天就是世界末日、
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        10樓  發表于: 2013-11-27 23:15
        真實遇見過,脈沖頻率太高,與驅動器不匹配,速度調慢就可以,或者換下好的驅動器
        不求門當戶對,只求感覺到位
        rockey
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        11樓  發表于: 2013-11-28 08:24
        引用
        引用第10樓liang48222于2013-11-27 23:15發表的  :
        真實遇見過,脈沖頻率太高,與驅動器不匹配,速度調慢就可以,或者換下好的驅動器




        自動時候是頻率滿高的,但是出現這個問題后,手動去操作頻率調慢了還是這個問題,一定要驅動器斷電后才會正常
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