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rockey

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樓主發表于: 2013-11-27 12:54

只看樓主 | 小中大

大家好，我現在碰到一個問題，步進電機正常運行過程中偶爾會突然出現反向，就是出現帶方向朝原位走，不帶方向朝原位反方向走，看了PLC輸出是正常的，然后只要斷下驅動器的電源重新上電后，電機轉向又恢復正常，不知道是什么原因，驅動器和電機線都換過

楊康

學海無崖

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1樓發表于: 2013-11-27 13:43

只看該作者 | 小中大

把PLC指令貼出來看看。

rockey

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2樓發表于: 2013-11-27 13:45

只看該作者 | 小中大

PLC輸出都是沒問題的，負方向沒有脈沖輸出，正方向有脈沖輸出，但是步進電機的實際轉向與這個相反

安擇電子科技

機器能做的事就讓它去做...!

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3樓發表于: 2013-11-27 20:10

只看該作者 | 小中大

如果程序正常的話不排除驅動器的問題。

唐向輝

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4樓發表于: 2013-11-27 20:45

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屏蔽做不好,或編碼器出問題

zhuqimao

Bodhi tree

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5樓發表于: 2013-11-27 20:59

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把電機的線對換下就OK

深圳周邊電氣電工PLC服務。

rockey

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6樓發表于: 2013-11-27 21:38

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引用
引用第3樓安擇電子科技于2013-11-27 20:10發表的 :
如果程序正常的話不排除驅動器的問題。

驅動器和電機線都換過了都沒用

rockey

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7樓發表于: 2013-11-27 21:40

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引用
引用第5樓zhuqimao于2013-11-27 20:59發表的 :
把電機的線對換下就OK

怎么對換，這種現象只是偶爾

rockey

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8樓發表于: 2013-11-27 21:41

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應該不是干擾的問題吧

ljb6688

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9樓發表于: 2013-11-27 22:02

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應該是干擾的問題

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

liang48222

世界上最痛苦的就是，今天中了彩票，明天就是世界末日、

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10樓發表于: 2013-11-27 23:15

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真實遇見過，脈沖頻率太高，與驅動器不匹配，速度調慢就可以，或者換下好的驅動器

不求門當戶對，只求感覺到位

rockey

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11樓發表于: 2013-11-28 08:24

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引用
引用第10樓liang48222于2013-11-27 23:15發表的 :
真實遇見過，脈沖頻率太高，與驅動器不匹配，速度調慢就可以，或者換下好的驅動器

自動時候是頻率滿高的，但是出現這個問題后，手動去操作頻率調慢了還是這個問題，一定要驅動器斷電后才會正常

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