小弟白天發過一次程序，后來做了一個簡單程序．
在這個程序里，我把I000點動幾下，輸出值很快就找準設定值了，但是如果再把I000一直接通，輸出就開始振蕩，并且振蕩逐漸增大，最后變成，開－關－開－關這種．問了幾個人都說是PID參數沒有調好．請教一下，比例帶和積分參數應該怎么來著手調呢．請知道的大哥賜教啊．