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					 yushli2002 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-11-28 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天維修沖床機(jī)械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動(dòng)。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動(dòng)減小，用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以，但是回歸原點(diǎn)時(shí)伺服報(bào)AL。51警報(bào)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 管理員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-28 12:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通常3個(gè)可能
        1，機(jī)械問題
        2，調(diào)伺服增益
        3，電機(jī)編碼器故障
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenyajin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-28 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1調(diào)伺服增益
        2負(fù)載
        3馬達(dá)主線《注意相序》
        4編碼器線
        5馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-28 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.機(jī)械問題(同步帶，絲桿，齒輪）
        2.轉(zhuǎn)矩慣量
        3.重新計(jì)算負(fù)載
        4.重新調(diào)整增益
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-28 19:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯，已經(jīng)解決了。主要是調(diào)整伺服增益。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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