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        759756150
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2014-12-18 23:06
        一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制主軸旋轉(zhuǎn),主軸是放產(chǎn)品的,另一臺(tái)裝上千葉輪用來(lái)拋光的。
        我現(xiàn)在的問(wèn)題是,產(chǎn)品是橢圓的,拋光頭怎樣跟隨產(chǎn)品的變化而變化呢?
        請(qǐng)問(wèn)程序的思路是怎樣的,我現(xiàn)在好懊惱!希望你們給點(diǎn)意見(jiàn)我,硬件又怎樣?
        我用的是三菱PLC,可能我的表達(dá)能力不怎么樣,希望你們能提點(diǎn)一下我!
        huamantang
        級(jí)別: 家園常客
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        1樓  發(fā)表于: 2014-12-19 08:45
        坐等高人
        wwcwwc
        級(jí)別: VIP會(huì)員

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        2樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:10
        該類型問(wèn)題只所以不這么熱是短短的幾句描述,讓大家來(lái)猜測(cè)其中的工藝要求很是費(fèi)神,所以熱度也不會(huì)很高。
        首先,你需要給出拋光工件的形狀(大致的,如橢圓形柱形結(jié)構(gòu));其次是主軸轉(zhuǎn)速和拋光機(jī)構(gòu)具備的驅(qū)動(dòng)條件(就是進(jìn)給條件);再次是需要做上、下移動(dòng)式拋光?
        建議參考數(shù)控機(jī)床的控制模式,我猜應(yīng)該可以做到。
        shuxuan
        在路上
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        3樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:25
        如圖你可以采用工件軸勻速運(yùn)動(dòng),而砂輪周與工件軸進(jìn)行近似插補(bǔ)的方法,將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度),利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進(jìn)給速度,然后編程就可以了。由于采用千葉輪,即使插補(bǔ)的不是很精準(zhǔn)也沒(méi)問(wèn)題。有些數(shù)控的控制是這樣的算法。
        機(jī)械臂
        shuxuan
        在路上
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        4樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:59
        拋光機(jī) 兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
        機(jī)械臂
        hafatahaha
        臺(tái)達(dá)代理
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        5樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:59
        走一個(gè)近視的橢圓外形,不過(guò)這個(gè)設(shè)置不太方便
        上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)
        hengliang289
        出學(xué)留國(guó)
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        6樓  發(fā)表于: 2014-12-19 11:27
        論壇高手很多,要多來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),還沒(méi)做過(guò)插補(bǔ)  
        hafatahaha
        臺(tái)達(dá)代理
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        7樓  發(fā)表于: 2014-12-19 12:09
        理解錯(cuò)了,應(yīng)該是拋光頭走直線,轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)圈,這個(gè)不知道插補(bǔ)行不行,可能還是得按3樓說(shuō)的分等分
        上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)
        shuxuan
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        8樓  發(fā)表于: 2014-12-20 08:12
        理解錯(cuò)了,應(yīng)該是拋光頭走直線,轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)圈,這個(gè)不知道插補(bǔ)行不行,可能還是得按3樓說(shuō)的分等分   樓主是這樣的意思吧,
        機(jī)械臂
        deeply
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        9樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:16
        一個(gè)比較簡(jiǎn)單的方法,旋轉(zhuǎn)軸掛多一個(gè)仿形模具,利用凸輪結(jié)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)給就好啦,步進(jìn)電機(jī)都不用,普通電機(jī)就搞定了,簡(jiǎn)單穩(wěn)定實(shí)用
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
        級(jí)別: 工控俠客
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        10樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:31
        用街邊配鎖匙的機(jī)械結(jié)構(gòu)....
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        11樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:54
        引用
        引用第10樓kyy80于2014-12-20 09:31發(fā)表的  :
        用街邊配鎖匙的機(jī)械結(jié)構(gòu)....
        成功的路上需要幫助
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