本人經(jīng)手2軸碼垛幾今天發(fā)現(xiàn)步進驅(qū)動器細分有問題   步進電機軸帶鏈輪走鏈條  鏈輪分度圓101  要求精度到1MM   我設(shè)定細分10000    電機角距1.2°  360除以1.2等于300
300乘以10000等于一圈需要3000000個脈沖    101乘以3.14等于317.14 電機轉(zhuǎn)一圈走的距離     1除以317.14等于0.00315318  在乘以3000000等于9459.54468
   我程序內(nèi)用9459.54468除以10等于945.954468 舍去了小數(shù)  直接位置乘以945得到一個坐標需要的脈沖數(shù)
   可是調(diào)試時候發(fā)現(xiàn)電機走的不對   都后來我把細分調(diào)到30000位置才對   請問下大家這樣的算法對嗎？還有是不是驅(qū)動器上的細分表是錯誤的？

細分是不會錯的！是你的計算方法錯誤！還有請教一下你那是什么驅(qū)動器居然能達到30000細分？？感覺有點牛！！

引用

引用第1樓跑步向錢于2015-03-28 18:42發(fā)表的  :
細分是不會錯的！是你的計算方法錯誤！還有請教一下你那是什么驅(qū)動器居然能達到30000細分？？感覺有點牛！！

深圳眾為興的    求教你的算法 我那程序內(nèi)全部是坐標乘以945居然都沒走錯一個位置哦

細分不要太高了。步進馬達的細分不是為了增加精度，主要是為了增加穩(wěn)定，減小震動。
細分設(shè)的太高了有可能走位不準。

引用

引用第3樓qinchenglim于2015-03-28 18:50發(fā)表的  :
細分不要太高了。步進馬達的細分不是為了增加精度，主要是為了增加穩(wěn)定，減小震動。
細分設(shè)的太高了有可能走位不準。

我那個要的是高速轉(zhuǎn)動  現(xiàn)在細分到30000很穩(wěn)定 但是我就不明白我那樣算怎么就不對了細分10000就是走不對

百度出來的公式為什么我算來算去還是不對了  30000細分