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        zhaoheshuai
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        樓主  發(fā)表于: 2015-04-13 16:31
        我這是一個車輛控制程序, 發(fā)動機帶動比例泵,用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ,通過調(diào)節(jié)線圈電流,來控制前進行走,
        LDP  M8000    
        MOV  K6   D2014 前進斜率1
        mov   k3    d2015  后退斜率
          請問前進斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么?
        李磊88
        我學習,我快樂
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        1樓  發(fā)表于: 2015-04-13 16:36
        比例閥的斜率我用的時候,我就理解成像變頻器的加減速時間一樣
        xjynzlp
        你關(guān)注我一時 我關(guān)注你一世
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        2樓  發(fā)表于: 2015-04-13 22:01
        這就是一個速度控制程序嗎,PID可以很好地解決這個問題。當測量值大于給定值時,輸出變小。比例泵輸出變小,總之---------。
        聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控

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