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        lihanyu2005
        級別: 探索解密
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        樓主  發表于: 2015-05-31 19:28
        請教一個關于臺達PLC ES2編碼器多點定位編程的問題,
        現在有一個項目,在一條傳送帶上裝了一個AB相的編碼器,然后在傳送帶中有4個工作位置,當工件進入所在的位置時,執行其它動作!
        那么用一個編碼器,怎么才能得到這四個位置??
        最主要的是工件不是斷的進入的!
        烏龜船長
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        1樓  發表于: 2015-05-31 20:26
        在入口裝個光電檢測工件,當檢測到工件,開始記錄下編碼器數值,到相應工位數值時候,做相應動作。
        4個位置的相對位置是不變的。

        類似汽車涂裝車間,機器人噴漆線,車體進入時開始數編碼器脈沖,設定值到達后開始機器人噴漆。

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