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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-05-31 19:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一個關(guān)于臺達PLC ES2編碼器多點定位編程的問題，
        現(xiàn)在有一個項目，在一條傳送帶上裝了一個AB相的編碼器，然后在傳送帶中有4個工作位置，當工件進入所在的位置時，執(zhí)行其它動作！
        那么用一個編碼器，怎么才能得到這四個位置？？
        最主要的是工件不是斷的進入的！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-31 20:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在入口裝個光電檢測工件，當檢測到工件，開始記錄下編碼器數(shù)值，到相應(yīng)工位數(shù)值時候，做相應(yīng)動作。
        4個位置的相對位置是不變的。

        類似汽車涂裝車間，機器人噴漆線，車體進入時開始數(shù)編碼器脈沖，設(shè)定值到達后開始機器人噴漆。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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