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        xxxmmq
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        樓主  發(fā)表于: 2016-01-09 22:26
        我現(xiàn)在有一套伺服控制器:SGD7S-2R8A00A002,伺服電機(jī):SGM7J-04AFC6S,
        我用西門子224cpu,用脈沖加方向控制,一開始方向都能正常切換的,由于操作失誤,沖過極限,電機(jī)受到到機(jī)械極限阻力,過電流報(bào)警停止了,等我復(fù)位之后再次使用,發(fā)現(xiàn)方向切換不了了,程序沒問題沒有變更,這時(shí)我用伺服調(diào)試軟件看報(bào)警列表都是710之類的過負(fù)荷報(bào)警,還有C90編碼器異常報(bào)警,再用JOG都能正反轉(zhuǎn)控制的,線路也檢查了,CN1-11,12有高低電平信號變換的,但是我用伺服軟件監(jiān)控波形,方向信號沒有正常切換,脈沖沒問題可以一個(gè)方向正常走,而且沒有報(bào)警代碼的出現(xiàn)。我想問一下是不是編碼器損毀了,還是控制器里有硬件損壞了,怎么排查?還是我參數(shù)設(shè)置不對,導(dǎo)致這個(gè)問題,還是它本身產(chǎn)品質(zhì)量問題。
        煤球星
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        1樓  發(fā)表于: 2016-01-09 23:32
        你是速度模式還是位置模式呀
        樓主留言:
        位置控制模式,Q0.0一路脈沖,一個(gè)24V輸出點(diǎn)的高低電平控制方向,并且試過CW/CCW兩路脈沖來控制,也交換過SIGN與PLUS的接線,還是只能一個(gè)方向走,感覺伺服的SIGN位接收不了信號,而PLUS位可以正常接收,伺服沒有報(bào)錯(cuò),很是迷茫啊。
        ch7wlun
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        2樓  發(fā)表于: 2016-01-10 09:38
        方向信號輸入的光耦看一下有沒有損壞。
        樓主留言:
        我外部沒用光耦,你是指伺服放大器里的光耦嗎,這個(gè)是新的,不太敢自己拆啊,怕影響保修,就算自己拆開的話,怎么看光耦是否損壞,這個(gè)光耦是在線路板上的嗎?個(gè)人覺得這個(gè)可能很大,不過不太懂放大器內(nèi)部的原理,所以還請大俠明示,也非常感謝你的提醒。
        shuai3982
        二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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        3樓  發(fā)表于: 2016-01-10 12:12
        模式設(shè)置錯(cuò)了
        樓主留言:
        大俠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式,這種模式設(shè)置錯(cuò)誤了嗎,可我一開始就是用的位置控制模式,而且正反轉(zhuǎn)也是好的,煩請大俠細(xì)說。
        總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
        成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
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