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        lihuaming68
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        樓主  發表于: 2016-07-02 10:46
           伺服驅動器接收PLC發出的脈沖(有頻率,沒數量),帶動吸盤向下運動,當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時,驅動器停止并發出信號,吸盤向上行走。   該怎么做?  求····在線等


            吸盤吸一堆板,吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
        cb_168
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        1樓  發表于: 2016-07-02 11:07
        可能用力矩輸出控制能實現,當到大一定力后停止。
        樓主留言:
        那是防碰撞的,伺服會報警
        秋風送葉
        mfjsx
        專業非標自動化設備工程開發
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        2樓  發表于: 2016-07-02 11:20
        是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應器,吸盤下降時,感應器感應到后就代表碰到了板,伺服就停止下來,
        樓主留言:
        看來只能這樣了,學藝不精,到處有困難
        為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
        宋志揚
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        3樓  發表于: 2016-07-02 15:48
        用伺服做個扭矩模擬
        宋志揚
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        4樓  發表于: 2016-07-02 15:51
        扭矩到達伺服停止
        hafatahaha
        臺達代理
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        5樓  發表于: 2016-07-02 16:08
        用伺服就是為了不加光電吧,,扭矩就可以
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
        蒲城風信子
        微信QQ1733946494
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        6樓  發表于: 2016-07-03 15:56
        樓上說的對
        zhengf1989
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        7樓  發表于: 2016-07-03 20:47
        用真空壓力傳感器來檢測是否吸到紙張可以嗎?
        lijinniu
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        8樓  發表于: 2016-07-04 07:42
        吸盤機構要有緩沖功能,然后加一個感應開關就可以了。伺服使用速度模式,當下降到開關感應到后停止并打開吸盤一段時間后伺服上升。
        工控勤哥
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        9樓  發表于: 2016-07-04 10:03
        為什么沒做成伺服調整供料高度?就是吸一個盤子伺服就升一個距離。
        huiyang
        huiyang
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        10樓  發表于: 2016-07-04 13:46
        用伺服扭拒模式就好了吧,達到扭拒,伺服就定那不動了,伺服會有信號出來。不要超過伺服最大扭拒就行了。
        huiyang
        huiyang
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        11樓  發表于: 2016-07-04 13:48
        扭鉅模式下,不超過伺服最大值不會報警。伺服可以設定多個扭拒值。
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