用步進電機帶同步帶運行，每次走固定距離，然后停止一定時間，在停止時間內做相應動作，在不斷電及無故障情況下，一直反復運行，現在采用相對位置指令drvi，換成絕對位置控制的話，回原點zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進入死循環，謝謝

說的有點不明白了，DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制，ZRN回原地，由此可見你的程序在回原點的位置沒有做好。

絕對定位是目標點與原點之間的距離，相對定位是上一點與目標點之間的距離，你把這個理解了就好辦了！

只要開機走一次，原點回歸就可以，用相對定位和絕對定位都可以，只是每次行走的參考點不同，一直循環沒事，只是存儲器的值一直在增加，不會成死程序

整數圈的時候把當前位置值做清零處理，然后再繼續運行就可以了。