用步進(jìn)電機(jī)帶同步帶運(yùn)行，每次走固定距離，然后停止一定時(shí)間，在停止時(shí)間內(nèi)做相應(yīng)動(dòng)作，在不斷電及無故障情況下，一直反復(fù)運(yùn)行，現(xiàn)在采用相對(duì)位置指令drvi，換成絕對(duì)位置控制的話，回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán)，謝謝

說的有點(diǎn)不明白了，DRVI相對(duì)位置控制 DRVA絕對(duì)位置控制，ZRN回原地，由此可見你的程序在回原點(diǎn)的位置沒有做好。

絕對(duì)定位是目標(biāo)點(diǎn)與原點(diǎn)之間的距離，相對(duì)定位是上一點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離，你把這個(gè)理解了就好辦了！

只要開機(jī)走一次，原點(diǎn)回歸就可以，用相對(duì)定位和絕對(duì)定位都可以，只是每次行走的參考點(diǎn)不同，一直循環(huán)沒事，只是存儲(chǔ)器的值一直在增加，不會(huì)成死程序

整數(shù)圈的時(shí)候把當(dāng)前位置值做清零處理，然后再繼續(xù)運(yùn)行就可以了。