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					 uu.liu 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-07-21 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)有以設備，壓頭是用伺服電機控制的，我想用位置和轉矩模式切換來控制出力大小（用DA模塊控制轉矩輸出）。開始是走一段位置，到達預定位置后轉換成力矩模式，現(xiàn)在A5伺服接線不懂了，請各位大神指點。
           1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
           2、如何切換力矩和位置控制模式？
           3、切換力矩模式后如何上升和下降？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 black_horse2 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-21 09:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還有這功能！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        生活的理想就是理想的生活
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ssj1508 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-21 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、轉矩輸入接14/15就行，16/17不用接
        2、控制方式轉換通過32腳（C-MODE）來實現(xiàn)
        3、在力矩方式時，上升和下降仍是電位器的正負電壓信號，只是到達電位器設定的值（轉矩）時，電機便不在轉動
        4、具體的你還得學習下說明書
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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      2. 下載積分:+5(uu.liu) 是不是速度模式也可以轉 ..
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					 uu.liu 
					
        
				
        

				
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-22 08:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是速度模式也可以轉換成轉矩模式？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-27 17:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以轉換
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-25 21:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在也要做這個，請指點指點，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        move on
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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