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工控人家園 綜合討論 三菱伺服MR-JE跳AL-50.4和AL-51.2報警

愛你3.6克

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樓主發表于: 2016-06-29 23:05

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小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達，在工作中，伺服馬達發燙先跳50.4報警，我修改過PA09的增益后，改跳51.2報警，關電重啟后，前后運動一兩次后又跳51.2報警，小弟我檢查了伺服馬達的UVW，編碼器線，包括關電后用手去轉帶負載的馬達，能轉動。50.4和51.2報警說明書上說是停止時熱過載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問題呢？是否要加一個再生電阻去吸收停止時多余的電流？？？

路在腳下

宋志揚

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1樓發表于: 2016-06-30 09:13

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大功率的好像是要外接電阻

mobis---16

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2樓發表于: 2016-06-30 09:56

只看該作者 | 小中大

P1,P2處添加一個再生放電電阻吧，鋁合金外殼的那種裝伺服旁邊很好用

樓主留言：

選擇再生電阻的話PA02這個參數怎么設定？？？

bojianzhang

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3樓發表于: 2016-06-30 10:13

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JE200A 最好還是配2KW 的電機。

樓主留言：

2KW的空間裝不了，是老機器。

bojianzhang

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4樓發表于: 2016-06-30 10:20

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當然安裝再生電阻，也很有效。

樓主留言：

選擇再生電阻的話PA02這個參數怎么設定？？？

bojianzhang

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5樓發表于: 2016-06-30 21:24

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你可以外接MR-RB30試試，PA02 設為0005H。

ababy01

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6樓發表于: 2016-06-30 23:04

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嘗試外接剎車電組

petercai

三菱授權代理商

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7樓發表于: 2016-07-01 11:07

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這個和再生電阻沒有什么關系的，AL50 AL51的報警一般是客戶的負載過大，電機扭矩選小了，還有可能是增益沒有調好

本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業有限公司

huiyang

huiyang

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8樓發表于: 2016-07-01 11:18

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這可以隨便配的嗎？電機好多特性參數要和伺服對應上。

玩家100

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9樓發表于: 2016-07-01 20:49

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調試手冊上有可能的原因和解決辦法，一個個去排查

692194569

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10樓發表于: 2017-06-17 17:00

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我是調整（減小）停止、加速時扭矩搞定了

工控人家園 綜合討論 三菱伺服MR-JE跳AL-50.4和AL-51.2報警

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