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        u54ut50
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        樓主  發表于: 2017-10-14 08:24
        有的伺服品牌說明書說馬達編碼器分辨率為1000線,2000線 4000線
        而有的馬達是4194304,也就是22位的精度,比如三菱的HG-KR
        這是對分辨率的定義不同,還是由于真的有這么大的差距?
        不小心遇見你
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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        1樓  發表于: 2017-10-14 10:11
        市面上的伺服基本上是2500線 17位  20位  23位
        2500線的,那么4倍頻后分辨率就是1萬,為什么4倍頻要我解釋嗎?
        2500線的是A和B脈沖,都有上升沿和下降沿,所以4倍頻
        位數越高,說明控制計算速度夠快,要不然23位,一個慢芯片還搞個毛線,響應就快,定位精度高,滯留和延遲現象越不明顯。特別是慣量大的時候,提現的特別明顯
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        u54ut50
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        2樓  發表于: 2017-10-14 10:50
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        @030403118,你好!
        如果三菱的HG-KR的編碼器每圈脈沖數是4194304,還是4倍頻后的,那么它的線數也就是:
        4194304/4=1048576  這樣理解對嗎?   有沒有可能系統內插了編碼器的電子細分
        [ 此帖被u54ut50在2017-10-14 10:58重新編輯 ]
        周家大少
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        3樓  發表于: 2017-10-14 17:35
        對于四倍頻,我就只能說呵呵了。。。。。。
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        4樓  發表于: 2017-10-16 10:02
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        MR-J4系列伺服
        eledesigner
        懂一點點
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        5樓  發表于: 2017-10-16 10:31
        三菱的伺服編碼器都是通訊的

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