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王霸霸

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樓主發(fā)表于: 2018-07-10 16:14

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加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進(jìn)行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個(gè)開關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實(shí)現(xiàn)的)

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1樓發(fā)表于: 2018-07-10 16:34

只看該作者 | 小中大

我是這么理解的,上電先發(fā)一條初始化報(bào)文,啟動(dòng)一條報(bào)文,碰到某開關(guān)后有一條報(bào)文,是這樣嗎?

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2018-07-10 16:38

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邏輯問題應(yīng)該是控制部分實(shí)現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個(gè)伺服電機(jī)

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3樓發(fā)表于: 2018-07-10 16:45

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引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的 :
邏輯問題應(yīng)該是控制部分實(shí)現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個(gè)伺服電機(jī)

CANOPEN只是用來初始化節(jié)省接線嗎?

1336547704

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4樓發(fā)表于: 2018-07-10 16:46

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CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對(duì)不對(duì)

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5樓發(fā)表于: 2018-07-10 16:48

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引用
引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的 :
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對(duì)不對(duì)

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?

tingfenghu

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6樓發(fā)表于: 2018-07-10 18:49

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引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發(fā)表的 :

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?

CANopen是一種總線形式，采用這種總線驅(qū)動(dòng)就不用脈沖輸出來控制。
歐系用CAN通訊比較多。
如CCLINK，EthnetCAT一樣形式。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

wangnaizhi

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7樓發(fā)表于: 2018-07-11 08:26

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引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發(fā)表的 :

CANOPEN只是用來初始化節(jié)省接線嗎?

差不多吧只是系統(tǒng)集成會(huì)方便點(diǎn) 控制起來更加直觀吧后期維護(hù)方便點(diǎn)

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8樓發(fā)表于: 2018-07-11 08:37

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引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的 :

差不多吧只是系統(tǒng)集成會(huì)方便點(diǎn) 控制起來更加直觀吧后期維護(hù)方便點(diǎn)

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解

wangnaizhi

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9樓發(fā)表于: 2018-07-11 08:49

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引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發(fā)表的 :

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解

程序網(wǎng)上找找吧好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求可能是1PG 2PG之類的有點(diǎn)類似具體的還沒有用過準(zhǔn)備買了學(xué)習(xí)玩玩的就是有點(diǎn)貴

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10樓發(fā)表于: 2018-07-11 08:52

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引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的 :

程序網(wǎng)上找找吧好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求可能是1PG 2PG之類的有點(diǎn)類似具體的還沒有用過準(zhǔn)備買了學(xué)習(xí)玩玩的就是有點(diǎn)貴

那我1樓的想法對(duì)嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報(bào)文參數(shù)?

wangnaizhi

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11樓發(fā)表于: 2018-07-11 08:55

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引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發(fā)表的 :

那我1樓的想法對(duì)嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報(bào)文參數(shù)?

差不多吧不過應(yīng)該是讓PLC內(nèi)部的寄存器地址和伺服內(nèi)部的寄存器地址對(duì)應(yīng)上

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