通訊控制 就是和打電話一樣唄
  plc告訴伺服 以怎么樣的速度 移動到什么地方 等信號一到你就開始行動  
或者告訴伺服有這個信號后做什么動作，完成說一下

引用

引用第12樓yerong于2018-07-11 09:39發表的  :
通訊控制 就是和打電話一樣唄
  plc告訴伺服 以怎么樣的速度 移動到什么地方 等信號一到你就開始行動  
或者告訴伺服有這個信號后做什么動作，完成說一下

好像有點懂了

CANOPEN  是總線協議，假如控制用PLC  而設備用伺服，伺服要支持CANOPEN  ,PLC也要支持CANOPEN  
PCL通過通訊Pr的方式而不是脈沖Pt的方式控制伺服電機，伺服內部有命令寄存器，PLC發指令給伺服命令寄存器，伺服按照命令寄存器內容來控制電機。邏輯任務也一樣，無非是電機按照什么速度走，走多少停。