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        非人類0608
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2018-03-30 21:38
        求教萬能的吧友們,我用FX3U控制三菱J4伺服帶動(dòng)一個(gè)螺桿模組運(yùn)行,模組行程是1000mm的,空走時(shí)一切OK,然后推動(dòng)一個(gè)大概有30N阻力的東西運(yùn)行時(shí),隔段時(shí)間模組就一頓一頓的,運(yùn)行不順暢,然后過了一會(huì)報(bào)警"滯留脈沖過大",請問怎么回事啊,很著急,大俠們救救我!
        xghjiayou
        xgh2025
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        1樓  發(fā)表于: 2018-03-31 08:18
        電機(jī)太小了
        secgo
        玩多了就更不會(huì)玩了~
        級別: 論壇先鋒
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        2樓  發(fā)表于: 2018-03-31 10:49
        模組裝配不到位或者電機(jī)選小了
        非人類0608
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        3樓  發(fā)表于: 2018-03-31 21:30
        那么我加一個(gè)減速機(jī)可以嗎?
        引用
        引用第2樓secgo于2018-03-31 10:49發(fā)表的  :
        模組裝配不到位或者電機(jī)選小了
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        4樓  發(fā)表于: 2018-03-31 21:33
        伺服電機(jī)200W的,通過計(jì)算按理說最大能推動(dòng)300多N的力的啊,我推動(dòng)的負(fù)載才30N左右。
        引用
        引用第1樓xghjiayou于2018-03-31 08:18發(fā)表的  :
        電機(jī)太小了
        祥子_lead
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        5樓  發(fā)表于: 2018-03-31 21:57
        明顯電機(jī)力不夠~
        eledesigner
        懂一點(diǎn)點(diǎn)
        級別: 工控俠客
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        6樓  發(fā)表于: 2018-04-01 12:06
        400w電機(jī)
        非人類0608
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        7樓  發(fā)表于: 2018-04-01 17:09
        那么可以加個(gè)減速機(jī)不?
        引用
        引用第5樓祥子_lead于2018-03-31 21:57發(fā)表的  :
        明顯電機(jī)力不夠~
        非人類0608
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        8樓  發(fā)表于: 2018-04-01 17:11
        不換電機(jī),加個(gè)1:10的減速機(jī)可以嗎
        引用
        引用第6樓eledesigner于2018-04-01 12:06發(fā)表的  :
        400w電機(jī)
        多多奇奇
        悟性不是資本;勤奮才能收獲
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        9樓  發(fā)表于: 2018-04-02 11:01
        調(diào)整一下V/F曲線的選擇,另外調(diào)整一下力矩參數(shù)試試
        原理圖:一遍;二遍;三遍 ....
        悟性不是資本;勤奮才能收獲
        yy249677480
        級別: 略有小成
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        10樓  發(fā)表于: 2018-04-03 15:15
        加減速機(jī)可以

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