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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 孫海峰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 14 個
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 18:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題點(diǎn)：垂直伺服z軸回原點(diǎn)時會先正轉(zhuǎn)半厘米左右，再反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，求解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tudou0117 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 111 個
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-14 11:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就這樣子的，沒影響
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        WX：13076996110 深圳
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控菜鳥 
					
        
				
        

				
        菜鳥一只
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-14 11:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒毛病，我就是這樣回原點(diǎn)的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控劍俠666 
					
        
				
        

				
        天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-14 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒毛病OK 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控人加油
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fjqz00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: 1234 個
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-14 22:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是防止在原點(diǎn)開關(guān)之后，啟動回零，這時原點(diǎn)開關(guān)永遠(yuǎn)觸發(fā)不到，不過如果再增加一個退極限開關(guān)的話，就不用做這個動作，直接啟動退極限功能的回零操作就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 1324 個
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-15 11:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        重復(fù)精度滿足要求就OK了啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luelyzeng 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 320 個
        
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							在線時間: 187(小時)
        

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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-19 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           沒毛病
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好賺錢
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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