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        793259309
        玩轉(zhuǎn)PLC
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        樓主  發(fā)表于: 2018-05-30 08:31
        各位大牛們好!
                最近做了一臺(tái)機(jī)器,用來7個(gè)松下A6的伺服,屏蔽層,雙絞線都按照手冊(cè)要求接好了,
        但是,監(jiān)控到指令脈沖總和老是會(huì)變,導(dǎo)致伺服收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的有差別,
        難道是哪里不對(duì)?或者A6的比A5的抗干擾能力差一些?
        以前A5的那么惡劣的環(huán)境都沒事的呢。
        wangnaizhi
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        1樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:33
        屏蔽層單獨(dú)接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上
        白蘿卜大白菜
        To be a better man.
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        2樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:40
        是不是PLC到伺服驅(qū)動(dòng)器之間距離太長(zhǎng)了
        有文化學(xué)習(xí)的筆記本,
        鋼筆,鉛筆,文具盒,
        姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
        穿著個(gè)球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
        秋衣秋褲號(hào)頭多,又可身來,又暖和。
        793259309
        玩轉(zhuǎn)PLC
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        3樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:33
        距離只有3米。
        793259309
        玩轉(zhuǎn)PLC
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        4樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:49
        引用
        引用第1樓wangnaizhi于2018-05-30 08:33發(fā)表的  :
        屏蔽層單獨(dú)接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上

        嗯,都是單獨(dú)接地的。
        wrc0124
        級(jí)別: 家園?

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        5樓  發(fā)表于: 2018-05-30 12:24
        附近有沒有什么干擾源
        jeffwang2011
        千里獨(dú)行客
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        6樓  發(fā)表于: 2018-05-30 12:31
        測(cè)試過三菱J3的和松下A5的伺服,驅(qū)動(dòng)器XYZ反饋輸入到FX1S的PLC的X0/X1/X2。
        除了Z脈沖數(shù)值準(zhǔn)確,XY軸的都很不穩(wěn)定。

        樓主的A5反饋脈沖很準(zhǔn)確嗎?PLC什么型號(hào)?
        saisam2006
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        7樓  發(fā)表于: 2018-05-30 13:51
        屏蔽層兩邊都不要接試試,松下這種垃圾,就是便宜!
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      2. 下載積分:+1(ydyzq123) 同意,不接試試
        cbk
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        8樓  發(fā)表于: 2018-05-30 14:24
        1、主電路是否有隔離變壓器;
        2、建議加個(gè)濾波器;
        3、將加減速放大點(diǎn);
        運(yùn)好電腦
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        9樓  發(fā)表于: 2018-05-30 14:32
        電源是否有問題,地線是否良好,都會(huì)引起此問題
        玩家100
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        10樓  發(fā)表于: 2018-05-31 15:59
        建議從多個(gè)角度去考慮排查,比如增益等等
        焦劉吉
        緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
        級(jí)別: 工控俠客
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        11樓  發(fā)表于: 2018-05-31 18:55
        記得有個(gè)參數(shù)設(shè)置一下,有些問題是可以解決的
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
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