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wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級別: 家園常客

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樓主發(fā)表于: 2019-08-02 11:15

只看樓主 | 小中大

請問各位老師一個(gè)分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時(shí)，我會從當(dāng)前位置開始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次，直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師和大俠有什么好的提議？

小小蝸牛

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2019-08-02 13:44

只看該作者 | 小中大

如果速度基本不變，就可以用時(shí)間來鎖定位置，另外可以CCD掃碼識別將兩箱之間的距離拉大。就是主輸送線分段，CCD掃碼識別前一個(gè)速度，掃碼識別后一個(gè)速度，后面快。

樓主留言：

謝謝大師指點(diǎn)！我現(xiàn)在就是用時(shí)間來做的，當(dāng)從第一個(gè)光電位置開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到了才啟用第二個(gè)光電開始檢測，但是會出現(xiàn)分錯(cuò)的情況，偶而一箱或者是幾天才會出現(xiàn)一次這種情況，不知道怎么處理才好？？？

zhutaodtyy

級別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2019-08-02 16:23

只看該作者 | 小中大

CCD前的滾筒線與CCD后的滾筒線是同一個(gè)電機(jī)控制嗎？

樓主留言：

不是一個(gè)電機(jī)控制的，因?yàn)楫a(chǎn)線比較長，做了5段的，但是5段是一模一樣的，速度也是一樣的，所以兩箱貼近了就會出現(xiàn)交叉分錯(cuò)了

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2019-08-02 17:25

只看該作者 | 小中大

首先謝謝各位老師的指點(diǎn)！最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料，剛好看到有一篇有寫到類似做法，但是所講的我還是不能理解，還請各位老師幫我看看可行不可行？在此先行謝過了！

seafar

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4樓發(fā)表于: 2019-08-02 20:28

只看該作者 | 小中大

圖片：

一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

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5樓發(fā)表于: 2019-08-03 08:50

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引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的 :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

請問老師你的這個(gè)說法有驗(yàn)證過嗎，不知道這行可行否，因?yàn)橛锌赡苊看蝸淼漠a(chǎn)品都是一個(gè)出貨口，而且同時(shí)會有很多箱都會啟動那幾個(gè)光電（例如：同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著一箱來的），這樣用上面的方法會不會有什么問題呢？

seafar

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6樓發(fā)表于: 2019-08-03 08:58

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引用第5樓wenliang于2019-08-03 08:50發(fā)表的 :

請問老師你的這個(gè)說法有驗(yàn)證過嗎，不知道這行可行否，因?yàn)橛锌赡苊看蝸淼漠a(chǎn)品都是一個(gè)出貨口，而且同時(shí)會有很多箱都會啟動那幾個(gè)光電（例如：同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著一箱來的），這樣用上面的方法會不會有什么問題呢？

你自己想哪里不行再說，不然幫不了你

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keeplearning

mark

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7樓發(fā)表于: 2019-08-03 09:16

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引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的 :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D3D4D5，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

補(bǔ)充一下：需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，還需要一個(gè)組號寄存器比如說D100，光電感應(yīng)一次D100加1，以此來把各個(gè)箱子的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組寄存，當(dāng)D100=20時(shí)清零循環(huán)

樓主留言：

請問老師：為什么需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎？

蘇碧湖砍柴人

人無我有，人有我精，人精我異

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8樓發(fā)表于: 2019-08-03 10:20

只看該作者 | 小中大

我來總結(jié)一下，4樓的這種方法不完全可行，因?yàn)槿绻麅蓚€(gè)光電開關(guān)之間存在多個(gè)箱子的話就會出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，這也是5樓補(bǔ)充的問題，然后7樓的回應(yīng)正好解決了這個(gè)BUG，也就是說，如果剛好兩個(gè)箱子在兩個(gè)光電之間，必須要等前面一個(gè)箱子過去了，后面的箱子才能計(jì)數(shù)
其實(shí)有很多種方法都可以實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)人的想法都不一樣，看個(gè)人思維

樓主留言：

請問老師：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進(jìn)去的時(shí)候、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了？

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