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					 spirita 
					
        
				
        

				
        初級(jí)工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-10-27 09:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        快手上看到一個(gè)短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動(dòng)伺服也動(dòng)，速度由編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制，角度由編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制。
        這個(gè)大原理是什么，高手講解一下？
        q的plc有手輪有類似功能，這個(gè)也一樣？把伺服齒輪比設(shè)置和編碼器一致，速度上一致了，這個(gè)位置怎么直接控制的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xf_chen 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-27 17:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編程器發(fā)出的脈沖信號(hào)直接接到伺服脈沖輸入端。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 spirita 
					
        
				
        

				
        初級(jí)工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-27 18:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只用伺服和編碼器能實(shí)現(xiàn)不能？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 finiiy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-27 20:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)東西比較高科技，牛逼，弄會(huì)了發(fā)帖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 duanyang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-27 20:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)是跟隨，你PLC發(fā)脈沖一樣，頻率是速度，個(gè)數(shù)是位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 spirita 
					
        
				
        

				
        初級(jí)工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-27 22:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度好理解  位置在變化 怎么實(shí)現(xiàn)的  或者伺服那幾個(gè)接線端子可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能 直接接脈沖輸入口？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 leechengyu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-28 08:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器的AˋB相可以同時(shí)表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向與脈波數(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器也可以接受AˋB相的輸入，直接將編碼器的AˋB相接入伺服驅(qū)動(dòng)器就可以達(dá)成你說(shuō)的功能。你可以研究一下AˋB相，伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)里都有~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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