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                        樓主 

					
					發表于: 2020-08-31 11:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的程序是控制機械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-08-31 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        串聯多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復位
        樓主留言：
        我想從暫停的位置繼續啟動串一個繼電器就可以嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-08-31 12:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        來學習 學習
        [ 此帖被ddyy139在2020-08-31 22:14重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-08-31 14:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓夢雨天涯于2020-08-31 11:55發表的  :
        串聯多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復位

        可以啊，步進梯形圖的走法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2020-08-31 14:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
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        樓主留言：
        大佬，這種調用子程序暫停，我的電機還是有信號輸出，我想在暫停時把電機停下，再運行時從暫停的位置啟動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        5樓 

					
					發表于: 2020-08-31 15:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有氣缸嗎？氣缸走了一半怎么暫停？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2020-08-31 21:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        暫停也是一個個氣缸走完，而不是緊急停止。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2020-08-31 22:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        暫停用一個常閉點串到步與步的條件切換之間，暫停只停步的切換，不停動作。

        如果要停電機的話，三菱我記得有一個剩余動作保持的功能，但是我沒用過。西門子不太清楚。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2020-09-01 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主的機械手是電機機械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續，相對定位就減去已經走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了    。
        樓主留言：
        三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎？西門子沒有這樣的指令嗎，一般工廠中的設備用那種plc比較多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2020-09-02 11:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發表的  :
        樓主的機械手是電機機械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續，相對定位就減去已經走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了    。

        如果你問的是伺服電機暫停繼續的問題，這兩條指令各大plc都是有的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        10樓 

					
					發表于: 2020-09-07 11:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        西門子伺服暫停可以用HALT塊   氣缸動作可以走完再停   停步驟   不停程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2020-09-12 15:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        200SMART中有個ABORT,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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