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        sbhd516
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        樓主  發表于: 2021-01-07 11:15
        請問大家是自編程序,還是用ZRN指令。


        我在客戶現場只用一個傳感器來回原點(機械位置設計特殊),用ZRN指令怎么也寫不好回原。

        后來我就自己編寫。

        先找原點,然后反向爬行找下降沿信號。

        ZRN我是不是沒用好呢?
        sbhd516
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        1樓  發表于: 2021-01-07 17:57
        沒人理我呀。。
        夢雨天涯
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        2樓  發表于: 2021-01-07 18:01
        先單方向回來原點再說
        微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        sbhd516
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        3樓  發表于: 2021-01-07 18:29
        引用
        引用第2樓夢雨天涯于2021-01-07 18:01發表的  :
        先單方向回來原點再說

        是的 單方向
        exland
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        4樓  發表于: 2021-01-11 10:16
        把感應滑塊做略長一些,然后感應開關(DOG)適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經過DOG感應開關時不至于爬行時間短于一掃描周期,同時也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些,那么在滑塊后端(下降沿)后約1ms內自動清零即為原點,更精確些。
        獨上西樓
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        5樓  發表于: 2021-01-11 20:34
        用帶搜索功能的原點回歸指令不可以嗎DSZR

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