我想用三菱的PLC接編碼器，補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)失步，是不我在絲桿頂端裝了編碼器，然后步進(jìn)電機(jī)失步的時(shí)候，自動(dòng)把失步補(bǔ)償回，使絲轉(zhuǎn)到要轉(zhuǎn)的位置，我怎么樣可以區(qū)分它正反轉(zhuǎn)還有自動(dòng)補(bǔ)償丟失的脈沖呢？有人試過(guò)嗎，各位大神們。

使用增量式編碼器，A/B/Z相，A/B相輸入正轉(zhuǎn)里面脈沖會(huì)自動(dòng)增加，反轉(zhuǎn)會(huì)脈沖數(shù)會(huì)自動(dòng)減少，轉(zhuǎn)一圈Z相會(huì)有一個(gè)脈沖，可以計(jì)算圈數(shù)，當(dāng)你發(fā)完脈沖后，發(fā)的脈沖與編碼器反饋回來(lái)的脈沖數(shù)對(duì)比，如果偏差就再次發(fā)脈沖，以此循環(huán)，只用過(guò)一次編碼器，如有錯(cuò)誤，歡迎大家指正。

用什么指令，還有他有時(shí)候是正轉(zhuǎn)有時(shí)候是反轉(zhuǎn)，就是經(jīng)常失步

你這樣搞，還不如用伺服，省心省力

把一次定位變成二次定位。第一次定位90%，第二次用低速逼近。到達(dá)位置后停車。

現(xiàn)在有閉環(huán)步進(jìn),不過(guò)多出二三百塊錢就能解決步進(jìn)丟步問(wèn)題,自帶編碼器自動(dòng)補(bǔ)償,丟步太多補(bǔ)償不過(guò)來(lái)會(huì)報(bào)警,基本上上了閉環(huán)步進(jìn)還存在丟步報(bào)警之類的情況,就不要找電機(jī)的麻煩了,要么機(jī)械有問(wèn)題要么程序有問(wèn)題,包括電機(jī)選小了也不是電機(jī)本身的問(wèn)題.

其實(shí)真想讓一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)的又快又準(zhǔn)還便宜,不是那么簡(jiǎn)單的很多時(shí)候不一定就是電機(jī)的問(wèn)題.

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)很好，很實(shí)用，建議多花幾百，后續(xù)省事