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然后第二個(gè)問題  
關(guān)于裁刀點(diǎn)  和   牽引 凸輪曲線優(yōu)化問題
如果拉料長(zhǎng)度過長(zhǎng)   那么一般用的凸輪曲線一定會(huì)反轉(zhuǎn)  解決辦法是提升jerk(加加速度和減減速度)  產(chǎn)生一個(gè)斜率恒定龜速區(qū)
龜速區(qū)  左右兩側(cè)拋物線如何確定踩點(diǎn)呢   拋物線計(jì)算規(guī)律是什么呢  
我現(xiàn)在的方法是:  計(jì)算基礎(chǔ)斜率  刀長(zhǎng)/裁切長(zhǎng) ( 刀軸一圈=400 ,拉料2000，基礎(chǔ)斜率=400/200=0.2) 然后龜速區(qū)斜率=0.2*0.66
估算 凸輪點(diǎn)  但是計(jì)算出來(lái)的點(diǎn) 并不準(zhǔn)確  大部分還是靠設(shè)定一個(gè)范圍  用枚舉解決。。。      

有沒有給點(diǎn)  建議的    
1mm的誤差 這設(shè)備基本廢了     標(biāo)準(zhǔn)誤差 +-0.2mm才行
選用士林伺服 主要原因是價(jià)格    匯川660N 能買2.2個(gè) 士林SDP  一個(gè)匯川8系伺服能買4個(gè)SDP伺服

你這1mm的誤差是怎么測(cè)量出來(lái)的？

引用

引用第3樓小地主22于2022-10-17 14:19發(fā)表的  :
你這1mm的誤差是怎么測(cè)量出來(lái)的？

比如拉料長(zhǎng)度  = 500
刀軸旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度   旋切后 材料間距偶爾500準(zhǔn)  最大501mm 最小499mm

非連續(xù)機(jī)構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
連續(xù)機(jī)構(gòu) 現(xiàn)在是1mm  愁!  

一分錢一分貨  
試試禾川

引用

引用第4樓18857713026于2022-10-18 10:18發(fā)表的  :

比如拉料長(zhǎng)度  = 500
刀軸旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度   旋切后 材料間距偶爾500準(zhǔn)  最大501mm 最小499mm

非連續(xù)機(jī)構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
.......

也就是說(shuō)你直接量的產(chǎn)品？那你得確認(rèn)下機(jī)構(gòu)走的位置準(zhǔn)不準(zhǔn)阿

引用

引用第6樓小地主22于2022-10-18 11:40發(fā)表的  :

也就是說(shuō)你直接量的產(chǎn)品？那你得確認(rèn)下機(jī)構(gòu)走的位置準(zhǔn)不準(zhǔn)阿

.....總線反饋位置絕對(duì)準(zhǔn)啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準(zhǔn)  那么只會(huì)出現(xiàn)物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會(huì)像現(xiàn)在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機(jī)波動(dòng)  
我是允許波動(dòng)的  但是空白標(biāo)  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報(bào)廢了

引用

引用第5樓yerong于2022-10-18 10:24發(fā)表的  :
一分錢一分貨  
試試禾川

我們是 士林和禾川的代理  這兩價(jià)格 我們拿貨價(jià)差不多  禾川缺貨
之前用士林替換  施耐德效果很好  才用的士林。。。

引用

引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發(fā)表的  :

.....總線反饋位置絕對(duì)準(zhǔn)啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準(zhǔn)  那么只會(huì)出現(xiàn)物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會(huì)像現(xiàn)在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機(jī)波動(dòng)  
我是允許波動(dòng)的  但是空白標(biāo)  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報(bào)廢了

既然伺服位置是準(zhǔn)的那就是你長(zhǎng)度計(jì)算不對(duì)或者別的原因造成的誤差了。你要是說(shuō)伺服同一個(gè)坐標(biāo)定位一會(huì)左一會(huì)右那有可能是伺服問題。建議你做同一個(gè)坐標(biāo)的反復(fù)定位測(cè)試伺服或者機(jī)構(gòu)是否有問題

引用

引用第9樓小地主22于2022-10-18 17:24發(fā)表的  :

既然伺服位置是準(zhǔn)的那就是你長(zhǎng)度計(jì)算不對(duì)或者別的原因造成的誤差了。你要是說(shuō)伺服同一個(gè)坐標(biāo)定位一會(huì)左一會(huì)右那有可能是伺服問題。建議你做同一個(gè)坐標(biāo)的反復(fù)定位測(cè)試伺服或者機(jī)構(gòu)是否有問題

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掛的凸輪啊!!!!!!   定長(zhǎng)測(cè)試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋位置實(shí)時(shí)調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了   脈沖測(cè)測(cè)還差不多  

高精度連續(xù)運(yùn)動(dòng)  誰(shuí)會(huì)用脈沖做   怎么可能做的起

機(jī)構(gòu)間隙補(bǔ)償有考慮沒？？