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工控人家園 綜合討論 比例尺和比例閥控制程序

夢雨天涯

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樓主發表于: 2022-10-29 10:52

只看樓主 | 小中大

先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？

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jicjic111

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1樓發表于: 2022-10-31 15:49

只看該作者 | 小中大

搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？

1421448580

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2樓發表于: 2022-10-31 19:52

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有點想當然了

onlinechina

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3樓發表于: 2022-11-01 09:59

只看該作者 | 小中大

這個閉環控制要配合比例閥的專用控制器的比例閥信號要放大來控制比例的線圈不能直接控制

zouyunhuang

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4樓發表于: 2022-11-01 14:28

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我覺得這樣搞，你好像很復雜啊。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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5樓發表于: 2022-11-01 15:47

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如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了 PID那東西調整有抖動

Your happiness is everything.

tangjiezyc

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6樓發表于: 2022-11-02 10:49

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5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...

xinsan

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7樓發表于: 2022-11-03 13:37

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看你控制啥控制位移沒必要PID
控制比例閥門的開閥大小用PID 不需要寫啥代碼自己控制只需要調試時設置好PID參數就行看你閉環控制是以什么信號來控制了

gxtmdb82164

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8樓發表于: 2022-11-03 14:53

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此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了

歡哥最靚仔啊

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9樓發表于: 2022-11-03 15:14

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工控人家園 綜合討論 比例尺和比例閥控制程序

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