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        13824790603
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        樓主  發表于: 2023-07-26 15:06
        編碼器高速計數記錄當前位置,PLC模擬量輸出控制變頻器頻率,變頻器驅動電機;目的地越遠PLC輸出模擬電壓越大(頻率越快),越近輸出PLC輸出模擬電壓越大(頻率越小),快到目的地的時候爬行速度運行;這個有沒有人做過比較絲滑的運算。
        夢雨天涯
        微信hui530527   &
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        1樓  發表于: 2023-07-26 15:16
        這種事都是用PID來算的吧
        微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        yiyang1
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        2樓  發表于: 2023-07-26 15:18
        距離分段調節頻率還比較可靠點吧
        雪山飛狐
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        3樓  發表于: 2023-07-26 21:17
        學習研究。
        kadgai
        維斯將來也,事事皆其所未經者,故常敢破格。
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        4樓  發表于: 2023-07-27 08:01
        直接用2段速,開始的時候滿速,設定距離后二段速。一段到二段速的變化時間設大一些就已經很絲滑啦。
        維斯將來也,故常敢破格.

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