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					 13824790603 
					
        
				
        

				
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-07-26 15:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         編碼器高速計(jì)數(shù)記錄當(dāng)前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅(qū)動電機(jī)；目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越小），快到目的地的時候爬行速度運(yùn)行；這個有沒有人做過比較絲滑的運(yùn)算。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-07-26 15:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這種事都是用PID來算的吧 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 yiyang1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-07-26 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        距離分段調(diào)節(jié)頻率還比較可靠點(diǎn)吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪山飛狐 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-07-26 21:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)研究。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kadgai 
					
        
				
        

				
        維斯將來也，事事皆其所未經(jīng)者，故常敢破格。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2023-07-27 08:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接用2段速，開始的時候滿速，設(shè)定距離后二段速。一段到二段速的變化時間設(shè)大一些就已經(jīng)很絲滑啦。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        維斯將來也,故常敢破格.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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