鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅(qū)動伺服電機(jī)帶動活動輪進(jìn)行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進(jìn)行動態(tài)補償

那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準(zhǔn) 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下

折彎有反彈吧

做過類似的折彎設(shè)備

這個厲害👍，

我記得彎管機(jī)一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。

沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊

引用

引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算

上數(shù)控或者運動控制了，因為需要進(jìn)行復(fù)雜的插補運算指令去實現(xiàn)了，而不再是簡單的算術(shù)運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。

          

等大神解惑

機(jī)械導(dǎo)向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。