請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對應(yīng)的伺服電機？

1ST至8ST

產(chǎn)品跑到哪個工位不知道？

位移指令！

只要系統(tǒng)進(jìn)入自動模式了  設(shè)備就歸電氣管了

調(diào)整角度的電機也隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)，線怎么接的？
還是轉(zhuǎn)盤就來回轉(zhuǎn)，不轉(zhuǎn)圈

不論是氣動分割器還是電動分割器轉(zhuǎn)盤工位，原點傳感器總有啊，保守做法是每個工位有一個對應(yīng)的接近傳感器來感應(yīng)轉(zhuǎn)盤位置，如果是伺服電機帶動轉(zhuǎn)盤，知道當(dāng)前轉(zhuǎn)盤角度不就知道當(dāng)前轉(zhuǎn)盤的位置了，1-8#調(diào)整產(chǎn)品位置伺服電機分別對用不同的角度區(qū)間     

你沒有上示意圖，不知道你轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是分割器還是DD馬達(dá)！一個轉(zhuǎn)盤有8個工位，編號1-8，設(shè)備轉(zhuǎn)盤初始化后在起始位有個感應(yīng)器檢測有無產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動時用位移指令傳送每個工位是否有產(chǎn)品！至于每個工位當(dāng)前所對應(yīng)的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)盤上每個工位都對應(yīng)一個的站位，把每個工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里，每轉(zhuǎn)一次(45°)寄存器自加1，當(dāng)?shù)?時再加就賦值1(如果轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是伺服電機或DD馬達(dá)那就用編碼器值去比較區(qū)分！）

確認(rèn)電機這種事還不簡單。如果工位旋轉(zhuǎn)是普通電機那可以加編碼器，伺服電機直接檢測位置。甚至可以直接加幾個光電開關(guān)，通過光電開關(guān)組合來判斷位置。

問題沒有描述清楚

之前做這樣的設(shè)備，當(dāng)時是6工位圓盤是伺服驅(qū)動，選了絕對值編碼器，我們準(zhǔn)備了兩套方案，一種是圓盤確定原點后，圓盤轉(zhuǎn)的對應(yīng)角度已知，安裝在對應(yīng)的電機也已知，做對應(yīng)的夾持動作；另一種是每個角度位預(yù)留3個感應(yīng)位置，3個bit位可以組合7個位置，也能滿足當(dāng)時需求，供參考

轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)除以8工位求余 mod 再比較對應(yīng)工位