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        lgg233333
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        樓主  發表于: 2025-08-22 17:34
        安川E-X的伺服電機,750W帶了個減速比2/1,現在存在抖動問題,來這里討教討教

        現象如下:
        使用的是脈沖型的E-X系列的具體型號SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z軸帶剎車的
        上電把報警消除掉設置好電子齒輪比之后,能讓它來回走動,行程在1m左右,往上走的時候很平穩,沒有異響
        但是當從上往下走的時候會有些抖動,那個伺服是要上下搬送料盤的
        慣量比,剛性還有,速度位置的PI值我都有調試過效果甚微,有沒有用過安川伺服驅動器的大佬支個招,感謝!
        lgg233333
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        1樓  發表于: 2025-08-25 20:08
        后面設置位置速度環的PI參數,,適當增大比例P,減小了積分I的時間參數,然后抖動就消失了
        森利德
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        2樓  發表于: 2025-08-27 15:10
          

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