DRVA絕對定位，設置了加減速時間，哪個特殊寄存器能得到當前脈沖輸出的實際頻率，需要判斷一下加減速是否結束，

看看手冊

三菱的是按時間算的加減速  你用時間判斷就可以

在三菱FX3U用于監視Y0脈沖輸出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341

之前有一個客戶說3U沒有S加減速功能，速度會過沖，低速提速慢

你是做速度控制嗎？沒怎么關注過這個問題，看看說明書或者參考3樓的回復

我說的脈沖輸出頻率，就是在加減的時候，當前輸出的頻率是多大，
你說的是脈沖個數

引用

引用第3樓cvlsem于2025-07-19 17:47發表的  :
在三菱FX3U用于監視Y0脈沖輸出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341

獲取當前脈沖頻率
D8140： 這個特殊寄存器用于讀取瞬時脈沖頻率。無論在加減速、勻速還是減速階段，您都可以通過讀取D8140來實時獲取當前輸出的脈沖頻率。

判斷加減速是否結束
M8147： 當脈沖輸出指令（如DRVA、DRVI）執行過程中，M8147會變為ON。當指令執行完成后，它會變為OFF。

M8140： 這個特殊位是“定位完成標志”。當定位任務（包括加減速和勻速段）全部完成后，M8140會變為ON。

僅僅通過M8147和M8140來判斷加減速是否結束是比較困難的。最準確的方法是結合D8140（瞬時頻率）和您設定的目標頻率F進行判斷。