在一家公司看到一自動(dòng)流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動(dòng)噴涂具體的動(dòng)作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對(duì)電眼,一對(duì)是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)輸帶上面的夾感應(yīng),另一對(duì)是用來(lái)感應(yīng)夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當(dāng)有運(yùn)輸帶工作時(shí),有工件來(lái)時(shí)噴槍的動(dòng)作順序?yàn)榈灼釃姌? 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過(guò)程中沒有感應(yīng)到工件時(shí),運(yùn)輸帶還是運(yùn)行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說(shuō)明的是這兩對(duì)電眼的位置離底漆噴槍1有3個(gè)件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來(lái)怎么做的,請(qǐng)教各位高手幫忙做做來(lái)看看.我試著有位右移指令做過(guò)沒有做出.可能是本人不才吧!大家?guī)蛶兔�看�?!!

你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應(yīng)該看看他的界面，你只是看他的動(dòng)作是想不出來(lái)的，因?yàn)楹枚嘤布�都能�?shí)現(xiàn)你說(shuō)的那些動(dòng)作

硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   

能否上傳個(gè)圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵

看看這個(gè)行不行，拋磚引玉嘛

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謝謝.下了正在研究中

現(xiàn)有一點(diǎn)不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測(cè)直接用有就好啊.,為啥還要用一個(gè)上升沿

4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發(fā)現(xiàn)如果是運(yùn)輸帶的速度可調(diào)節(jié)的話,運(yùn)行時(shí)間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,

用上升沿是因?yàn)閾?dān)心X0接通時(shí)會(huì)不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個(gè)工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

是的,把4把槍裝在4 個(gè)工位上因?yàn)檫\(yùn)輸帶一直在運(yùn)轉(zhuǎn)啊.要自動(dòng)運(yùn)行啊!!!

那樣你的程序應(yīng)該沒問(wèn)題吧，我用模擬器測(cè)試了一下