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					 dalao123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-08-15 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫了個伺服定位控制程序，要求是一個轉(zhuǎn)盤用旋轉(zhuǎn)伺服控制，一個升降伺服，升降伺服帶有相機(jī)拍照，檢測轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤上面有三個位置，根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置，到位檢測位置后發(fā)信號給相機(jī)，拍照，拍照檢測產(chǎn)品插針，然后發(fā)信號給plc,我寫的現(xiàn)在還沒在機(jī)器上實(shí)驗(yàn)，不足之處請工控大師指導(dǎo)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   伺服.zip (189 K) 下載次數(shù):310

					
        

					
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        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dalao123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-15 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用串口通訊，9600,7位無檢驗(yàn)。我發(fā)數(shù)字1給相機(jī)，升降伺服到位拍照。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風(fēng) 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-15 12:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lgh831 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-15 16:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        探索追求
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhi_good 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-13 20:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 陽1234 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-15 16:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
              
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 飛仙遁帝 
					
        
				
        

				
        學(xué)無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-16 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xujinwang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-16 09:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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