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        twt97
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        樓主  發(fā)表于: 2010-07-31 20:28
        請高手幫忙,松下司服器的司服使能一上電就司服電機轉了約1/3圈就報警,代碼是26過速了,pr48——0,pr49——0,pr4A---0,Pr4B--10000
        這些就是出廠值,編碼器線也沒接錯,脈沖頻率為500HZ,望高手指點下是什么原因。謝謝
        qinchenglim
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        1樓  發(fā)表于: 2010-07-31 22:00
        我也遇到過上電會轉的情況,只是沒報警,我用的是位置控制模式,進行了下列設置就好了:上電,將參數(shù)PR02改為0,保存參數(shù),斷電重新啟動就好了
        希望對你有點參考價值
        twt97
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        2樓  發(fā)表于: 2010-08-01 16:54
        我是將pr02設為0位置控制,我再查下參數(shù)有沒保存到,謝謝1樓朋友

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