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        e_newboy
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        樓主  發(fā)表于: 2010-09-13 22:16
        描述:伺服接線圖
        圖片:
        描述:伺服接線圖
        圖片:
        按照說明書伺服試運行可以轉(zhuǎn),PLC發(fā)脈沖就不轉(zhuǎn)

        伺服參數(shù)模式設(shè)置為定位方式,脈沖+方向,41號參數(shù)設(shè)置成111,上電使能,限位接通


        松下定位模塊pp41已經(jīng)試過,可以驅(qū)動雷賽步進電機轉(zhuǎn)動

        伺服驅(qū)動器CN1A接線如下
        PP  脈沖+
        PG  脈沖-
        NP  方向+
        NG  方向-

        伺服編碼器信號有輸出,試運行定位模塊能收到編碼器信號

        CN1B
        接EMG信號到SG,其他信號沒有了,
        現(xiàn)在上電電機能鎖住,
        那位高手幫忙看看,三菱伺服沒用過,先謝謝了!!


        上面圖片是MR-J2S上的內(nèi)部電路和外部接線
        是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上???
        [ 此帖被e_newboy在2010-09-14 08:23重新編輯 ]
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        qinchenglim
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        1樓  發(fā)表于: 2010-09-14 08:36
        首先你要將PP4寫控制代碼進去將脈沖輸出方式設(shè)置為脈沖+方向的方式,
        再將MR-J2S的參數(shù)21設(shè)置為0011
        還要注意PP4要接24V電源進去,不然沒有脈沖輸出
        我也遇到過這樣的情況,我記得就是修改了上面幾項就好了, 你試試看
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        2樓  發(fā)表于: 2010-09-14 09:05
        我記得有一個要短接的,是供電的。

        可以參考:http://www.ncfca.cn/read-gktid-607.html
        特別提醒大家:
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        3樓  發(fā)表于: 2010-09-14 12:26
        外部接24V就不要短接,我用過一個,是松下PLC輸出脈沖的,要看你的脈沖輸出時什么信號?
        集電極開路和共陽極是兩種接法扥!
        e_newboy
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        4樓  發(fā)表于: 2010-09-14 13:51
        謝謝各位的回復(fù),問題已經(jīng)解決!!

        OPC需要外接24V電源,OPC是伺服側(cè)脈沖,方向信號輸入電源!!
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