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工控人家園 綜合討論 松下伺服與驅動，I/O口接線問題

青衣

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樓主發(fā)表于: 2011-03-03 17:04

只看樓主 | 小中大

剛剛買了個松下的MSMD082P1U伺服與MCDDT3520驅動，看了一天說明書，大部分接線都理解了，
可是在I/O口接線那里迷茫了，說明書上有位置控制模式，速度控制模式與轉矩控制模式，并都給了接線圖。
可是現在我們要求同時控制電機的速度與運行位置，就是說要讓電機慢慢地轉，轉到某個位置（行程）就要自動停止。
這樣的話我該按哪個圖接線，可以同時控制其速度與行程？
如果不能，是否選擇速度控制模式加行程開關組合實現上述要求？
請各位前輩提供意見或建議，先謝謝啦

還有，若是選擇了位置控制模式，怎樣給那個接頭（插X5【I/O口】）接線呢，
如圖：

[ 此帖被青衣在2011-03-04 11:11重新編輯 ]

mstzhang0

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1樓發(fā)表于: 2011-03-03 22:15

只看該作者 | 小中大

我現在做一個項目和你描述的差不多，你應該選擇位置控制模式就可以了，這個我問過松下人的

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雪花飄飄

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2樓發(fā)表于: 2011-03-03 23:09

只看該作者 | 小中大

位置控制模式。速度是由上位機發(fā)送脈沖頻率決定。
以上

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青衣

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3樓發(fā)表于: 2011-03-04 08:55

只看該作者 | 小中大

謝謝啊

mstzhang0

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4樓發(fā)表于: 2011-03-07 13:12

只看該作者 | 小中大

使用說明書（精簡篇）上應該有，再不行你只有找松下技術支持了，或找你的代理商尋找?guī)椭?/div>

daier888

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5樓發(fā)表于: 2011-03-07 13:57

只看該作者 | 小中大

速度是發(fā)生脈沖頻率決定的

青衣

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6樓發(fā)表于: 2011-03-07 17:17

只看該作者 | 小中大

嗯，正在不斷學習中，謝謝各位啊，

張平全

為國出力的時候到了

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7樓發(fā)表于: 2011-03-08 08:14

只看該作者 | 小中大

作位控,位置控制模式重在定位精度,速度控制模式重在速度的控制精度上,有些還用力矩控制模式或以上三程模式的混合模式,什么模式重視什么優(yōu)先,所以即要控制位置的話重在控制模式上

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mydream214

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8樓發(fā)表于: 2011-03-08 12:15

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你要控制的主要參數是位置

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

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9樓發(fā)表于: 2011-03-08 14:02

只看該作者 | 小中大

當然用位置控制了

工控人家園 綜合討論 松下伺服與驅動，I/O口接線問題

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