本人在今天調查試伺服驅動器時發現一問題，用DRVI這指令時，如果輸出“+”脈沖，伺服驅動器帶動電機正常工作，但如果輸入“-”，PLC脈沖輸出點Y0有輸出，但伺服電機不動作，伺服驅動器沒有輸出脈沖顯示。我用的是MR-E系列驅動器，采用脈沖+方向控制，P21參數設置為0001。請問各位高手，這是什么原因。

你看你選擇的輸出方式，是脈沖+方向，那輸出反向的時候，方向信號有沒有輸出，輸出的時候都以0點位參考點的，你要看脈沖當前位置是不是正值。查看當前存儲器位置。

脈沖輸出用的Y0,方向用的是甚么，是Y幾。你看這個有沒有改變，當你要改變方向的時候。