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					 zhjw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-10-01 18:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                                        參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
        　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
        　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
        　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
        　　            曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降.
        　　            曲線波動周期長，積分時間再加長.
        　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        共同學習共同進步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-10-01 19:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很好，怎么下載
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wulaorong 
					
        
				
        

				
        共同學習共同進步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-10-01 19:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主zhjw于2013-10-01 18:31發(fā)表的 PID參數(shù)整定速記法 :
                                        參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
        　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
        　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
        　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
        　　            曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降.
        .......
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-10-02 13:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        O(∩_∩)O謝謝了，學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-15 11:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-15 19:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很好的經(jīng)驗分享，不過要想懂得更徹底，需要把數(shù)學再學學
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-18 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         不錯�。。。。�！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-18 16:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好好啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-22 19:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        真的很不錯的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qtgnge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-19 23:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        項一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xyc 
					
        
				
        

				
        每天學一點
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-27 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        口決好記
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控一家人 （老薛）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-01 10:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        非常受用~謝謝樓主
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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