請問各位高手下面1; 2; 3;  三段指令代表什么意思啊?

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )

2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )

3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )

以上是定位控制指令
建議樓主去看FX3U系列的說明書
原點回歸（ZRN）指令
輸出脈沖頻率的設定[DVIT、PLSV、DRVI、DRVA指令]

1.DZRN是回原點指令，K20000是回原點速度，K3000是爬行速度，X12是近點開關，Y0輸出脈沖。
2.DRVI是增量控制指令，D256是運行的頻率，K20000是脈沖個數，Y0輸出脈沖，Y4是運動方向。

三菱編程手冊里都有，可以去看看。定位指令。

ZRN 原點復歸
DZRN 32位元原點復歸
PLSV 可調變脈波輸出
DPLSV 32位元 可調變脈波輸出
DRVI 相對位置定位
DRVA 絕對位置定位

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )
原點復歸 速度K20000 近點后速度K3000 近點信號X012 脈波輸出Y0
2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )
可調變速脈波輸出 K-20000(逆轉20000) 脈波輸出Y0 方向信號Y04
3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )
相對位置定位以現在位置開始 距離D256 速度K20000 脈波輸出Y0 方向信號Y04

      說得很好。學習了。

學習了

不錯很好

原來不用定位模塊 也可以做定位啊

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