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工控人家園 三菱工控論壇 如下定位，如何控制，結構見圖，求指導

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adeyan

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樓主發表于: 2013-05-17 23:32

只看樓主 | 小中大

描述：機構圖
圖片：

系統信息：
1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導程5MM
2.通過觸摸屏設定數據，控制絲桿的行走長度
3.編碼器接于減速機后，和減速比應該沒關系了吧？這時我應該如何計算脈沖，或者是和那個蝸桿有關系導致我計算的減速比不正確？
實際過程中無論怎么調都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！

王志勇愛媳婦

千里之行，始于足下。

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1樓發表于: 2013-05-18 06:27

只看該作者 | 小中大

這種情況我遇到過！是因為通過接近開關控制了絲桿的停止導致誤差的。雖然你在觸摸屏里設置了絲桿的行走的長度！但是你手動操作的時候，不是通過伺服控制的！

627549563

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2樓發表于: 2013-05-18 10:21

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當然要用伺服定位啊，加個定位模塊和放大器就可以精確定位了��！接近開關不精度不夠

adeyan

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3樓發表于: 2013-05-18 11:31

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各位,我是用變頻器控制絲杠的行程的，沒有用絲杠

mfjsx

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4樓發表于: 2013-05-20 20:04

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如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制。
高速度移動，接近定位點時，慢速度行走

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

啟航國際教育

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5樓發表于: 2013-05-20 20:33

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如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制!是阿,可以分幾個減速來到位置阿

啟航國際教育

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6樓發表于: 2013-05-20 20:34

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是我就裝個進上去,肯定比你準多多了

liyisong11

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7樓發表于: 2013-06-14 14:59

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用多段速應該會好很多

rocket1982

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8樓發表于: 2013-06-23 21:58

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你要求精度為多高呢。太高了的話。這種方式實現不了。如果不是很高要求那么可以實現。編碼器裝在絲扛上，編碼器線接在PLC高速計數點上，具體實現要在程序上。有疑問可以找我。

yingzhiban

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9樓發表于: 2013-06-28 15:26

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正反轉時齒輪間隙是否去除

dw123456

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10樓發表于: 2013-06-28 20:41

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用上 pid 反向間隙
用了屏就不用plc了

gongling888

gongling

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11樓發表于: 2013-06-29 10:42

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8樓說得好，高精度要求的，編碼器應該安裝在絲桿端頭，或者用光柵尺。

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